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亚洲首个全自动化码头在青岛港投入运营

新区有了全球效率最快“无人码头”

本报5月11日讯 今天上午,亚洲首个全自动化码头在青岛港新前湾集装箱码头投入运营,并迎来大型集装箱班轮“中远法国”号靠泊作业。与传统码头作业截然不同的是,整个现场“空无一人”,全部设备均为无人操作。

记者了解到,船舶靠泊前,码头操作系统就依据船舶信息,自动生成作业计划并下达指令。在自动化码头作业现场,桥吊把集装箱吊到转运平台,机器人自动拆下锁垫,门架小车随后把集装箱吊运到自动导引车(AGV)上,AGV再把集装箱运送到指定位置,最后轨道吊把集装箱精准地吊至堆场。整个过程不需要人工操控,全部由机器人执行完成。

据青岛新前湾集装箱码头副总经理杨杰敏介绍,这套自动操作系统包含500多台虚拟服务器,现场设备的每一个动作都要经过大量的计算,最终通过系统发出一个优化指令,来指挥现场设备完成作业过程。

在自动化码头上,最引人注目的是几十台AGV,它们同时来回穿梭作业、运行井然有序。之前,国际上只有一家公司掌握码头全自动控制系统的技术,青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试,终于研发出全新一代控制系统,可满足100台以上AGV同时高效运行。

杨杰敏说,工人们前期在码头前沿布置了几万个磁钉,AGV在行驶过程中实时采集磁钉位置信息并传给后台,后台软件经过精确计算,确定AGV的实际位置并动态控制它们的行驶路径,可有效防止行驶过程中出现碰撞和刮擦。

青岛港的全自动化码头还首创了自动循环充电、“一键锚定”等多项技术,并和互联网、物联网、大数据平台深度融合,形成“超级大脑”,使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱,比传统码头提升30%,同时节省工作人员70%,成为当今世界装卸效率最快的自动化码头。(俞方平)

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